【摘 要】
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工业机器人作为智能制造的核心装备之一,已成为衡量一个国家科技水平和制造业水平的重要标志。然而,由于受到国外核心技术封锁,加之本身结构组成复杂,我国工业机器人的质量可靠性明显低于国外先进水平,尤其是工业机器人的关键部件,包括伺服电机、控制器、驱动器、减速器等,更是容易失效。因此,对工业机器人的关键部件开展可靠性研究,对提升我国机器人产业的质量水平有着重要意义。目前,随着可靠性技术的不断发展,时变可靠
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工业机器人作为智能制造的核心装备之一,已成为衡量一个国家科技水平和制造业水平的重要标志。然而,由于受到国外核心技术封锁,加之本身结构组成复杂,我国工业机器人的质量可靠性明显低于国外先进水平,尤其是工业机器人的关键部件,包括伺服电机、控制器、驱动器、减速器等,更是容易失效。因此,对工业机器人的关键部件开展可靠性研究,对提升我国机器人产业的质量水平有着重要意义。目前,随着可靠性技术的不断发展,时变可靠性理论方法逐渐成为学术界与工业界关注的热点之一,其旨在分析随机过程载荷和材料性能退化等时变不确定性因素综
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电催化分解水制氢因其高效、绿色环保、工艺简单等优势成为氢能研究的前沿与热点。电解水包括阴极析氢反应(HER)与阳极析氧反应(OER)两个半反应。目前,商业电解水分别使用Pt、Ru/Ir等贵金属基电催化剂。然而,贵金属基催化剂的昂贵稀缺性严重制约了电解水的大规模应用。因此,开发高效、低成本的非贵金属基电解水催化剂意义重大。然而,目前非贵金属催化剂的催化效率较低及长时间循环稳定性较差等问题亟待改善。针
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