近年来，随着人类对海洋资源需求的日益增加，人们对海洋勘探设备研制愈加重视。本文介绍了一种水下声纳平台，它结合了浅地层剖面声纳和测深测扫声纳。可实现绘制海底地形地貌图，分析浅地层地质结构等功能。信号收发和处理系统在水下声纳平台起核心作用。它结合了声纳信号的发射，回波信号的进行实时采集，采集信号的数据处理，存储及上传等功能。本文研究了浅剖声纳和测深侧扫声纳的基本原理和结构，并介绍了水下声纳平台的结构。在论证了FPGA+DSP结构优点的基础上,设计了由信号处理板和信号采集板构成的水下声纳收发处理系统的硬件结构。包括电源电路，A/D转换驱动电路，D/A转换驱动电路，主控DSP电路，协处理器电路，逻辑中心FPGA电路，以太网接口等电路。本文通过对两种声纳的工作周期及时序的研究，设计了由DSP和FPGA相互协作实现系统功能的方案。由DSP进行控制和下发参数，FPGA实现底层逻辑控制。以此设计思想为基础完成了信号处理板和信号采集板上的FPGA和CPLD逻辑以及DSP程序设计。实现了浅剖声纳和测深侧扫声纳的信号发射和以及回波信号接收和缓存。以及系统一些辅助信号的输出。在完成了声纳信号收发处理系统的硬件和软件设计后，本文介绍了系统功能性测试，经测试，各个模块工作正常，达到了预先设计目的。最后介绍了结合整个声纳系统平台进行联调和实验，平台工作正常，得到了海底地貌数据，绘制成结果图。验证了信号收发处理系统设计的正确性。