茶园管理机通用底盘的研制对提高茶园管理机械化水平,减少茶农在管理环节的开支,降低劳动强度,增强我国茶叶在国际市场上的竞争力具有重要的意义。本文基于江苏省科技厅计划和江苏省农机三项工程资助项目“茶园管理机通用底盘的设计”研制出了国内首台履带式茶园管理机通用底盘。该底盘采用全液压驱动与控制,轮距可调,挂接相关的机具,操作人员乘坐在底盘上通过操作对应的操纵杆,就可以轻松地实现对茶园的深松、中耕、施肥、喷药作业。主要内容如下：1.分析了国内外茶园管理机的发展及现状。根据我国茶园地形、地貌,总结了国外机械在我国的“水土不服”的原因和国内机械在技术方面的不足,借鉴成功的设计经验,设计出适合我国茶园管理的通用底盘。2.通过分析各种小型挖掘机底盘液压系统的工作原理和设计方法,结合本课题的设计要求,对通用底盘的液压系统进行计算及产品选型；探讨了通过平衡阀制动的小尺寸行走马达运用到本底盘的可行性。3.借鉴履带式行走装置的设计方法,计算出通用底盘行走装置的主要参数。并根据计算出的参数,设计出适合本底盘的行走装置。4.运用Pro/E软件建立了操纵装置三维参数化模型,并进行了虚拟装配,同时运用仿真模块Pro/Mechanism对操纵装置进行了运动仿真,仿真结果验证了杆件机构传递的准确性。5.利用Pro/Mechanica模块,对初次设计的机架进行校核。发现机架强度还很富余,于是对机架进行了优化,优化后的机架不仅能满足强度要求,且所需材料明显减少。6.通用底盘挂接相应的机具进行了田间性能试验,试验结果表明机具的工作性能达到预期要求,说明通用底盘满足了挂接各种机具的工作要求。