近些年来,随着先进制造行业的迅猛发展,智能材料在不同的科学领域应用越发广泛。智能材料驱动器、压电定位平台以及压电陶瓷驱动器等为代表的智能材料逐渐成为研究的焦点。然而,这些智能材料中存在的回滞非线性特性通常会导致控制系统产生误差或振荡,甚至不稳定。此外,在大多数控制系统过程中,时滞是普遍存在的,当时滞足够大时,往往会降低系统的运行性能,甚至使控制系统失稳。关于这两种现象在连续系统中的研究很广泛而在离散系统中的研究很少。因此,对于具有回滞非线性离散系统和回滞与时滞非线性串级的离散系统进行离散控制算法的研究具有极强的理论意义和现实意义。本文针对上述两种离散时间非线性系统,使用离散自适应动态面算法设计自适应控制方案,并进行稳定性分析,最后通过仿真验证算法有效性。主要的研究内容如下:(1)针对一类具有回滞输入的离散时间非线性系统,设计了一种自适应估计逆控制和动态面控制相结合的方案来实现精确跟踪控制。为此,首先设计了一阶数字低通滤波器的动态面控制技术,不需要将原离散控制系统转化为未知的特殊形式,从而大大简化了控制器的设计过程。其次,通过构造一个离散时间估计逆补偿器来削弱系统中的回滞非线性。最后,在半实物仿真平台上进行了计算机控制实验,验证了所提出的自适应控制方案的有效性。证明了闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的。(2)针对一类基于PI模型的时滞非线性离散时间系统,提出了一种自适应估计逆量化数字控制方案。首先,通过结合模糊逻辑系统的逼近特性和著名的有限覆盖引理,处理了系统中存在的时滞问题;其次,通过引入数字量化器模型实现了离散时间系统的数字控制;之后,通过构造回滞离散估计逆补偿器,减轻了回滞非线性在系统中的影响;最后,在半实物仿真平台上进行了计算机控制实验,验证了所提出的自适应控制方案的有效性。证明了闭环系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的。