轧钢钢板的平直度作为衡量其质量的重要指标之一,对其进行在线检测及监控对控制轧钢的质量是很有必要的。利用激光和CCD摄像头的测量及控制手段,由于其天然的非接触、高精度、高稳定性等特点,理应在工业生产中被广泛应用。论文从线型激光测量钢板平直度的基本原理出发,设计并实现了包括激光光学系统、半导体激光器驱动、激光器温度控制、图像同步模块等在内的下位机硬件及软件。利用MSP430F149作为系统的控制核心,采集CCD摄像头的图像信号,分离出视频图像的场信号,控制驱动激光器的恒流源部分,使激光器工作在脉冲模式,并与CCD采集到的视频图像的场信号同步,保证CCD拍摄每帧图像时激光器均处于发光状态。恒温控制电路是由TEC(半导体制热制冷器),NTC(负温度系数热敏电阻)组成的闭环反馈,以保证激光器工作在正常的温度范围内。