滴丸被广泛地应用于医药、烟草、食品工业领域。在滴丸的大批量生产过程中,需要控制滴丸的大小和滴丸胶囊的壁厚。对于这两个参数的测量,传统的方法是将滴丸风干后,用接触式测量的方法获得几何参数。由于需要等待滴丸的风干,传统的方法具有严重的滞后性。现研究一种基于机器视觉的滴丸几何参数在线检测技术,以便及时地指导滴丸的生产。对滴丸几何参数的检测采用的是具有非破坏性、成本低廉、检测速度快、检测精度高等优点的机器视觉检测技术。图像采集系统和图像处理单元作为基于机器视觉的在线检测系统的两个重要组成部分,本文对其进行了重点分析。图像采集系统主要包括照明系统、相机、滴丸检测台。根据滴丸几何参数的检测需求,选择了合适的设计方案。对影响滴丸检测准确度的因素进行了分析,提出了可行的保证检测准确度的方案。并用来指导滴丸检测台的结构设计。搭建起了图像采集系统。图像处理单元中应用到多种图像处理技术,其中包括图像灰度化、图像滤波、图像分割、图像识别。结合获得的滴丸图片的实际情况选择合适的图像处理方案。并用实验进行验证。对图像分割中的边缘检测部分进行了详细设计,提高了传统Canny算子对图像的自适应性。通过对滴丸几何参数检测技术的研究,搭建了优质的图像采集系统,设计了能从滴丸图像中提取滴丸几何参数的软件算法。经实验验证该检测系统具有较高的检测准确度。