该文以时差定位型编队小卫星群的测控技术为背景,着重讨论地面测控设备在扩频体制下如何提取角度误差信息的问题,提出解决方案以得到测控信息,推导了角误差控制电压的数学表达式并且重点分析影响角误差精度的因素.由成熟的信标角跟踪入手,提出了宽带数据无载波角跟踪和扩频数据无载波角跟踪两种可行的技术方案,对技术方案进行了完整的理论分析和系统仿真.就宽带数据无载波角跟踪而言,一般情况得到了,测角精度主要受限幅后噪声特性、最后一级低通滤波器的带宽影响,与角误差电压无关;在强信噪比情况下,角跟踪精度与输入信号噪声方差成正比,与和路信号功率的平方根成反比,与最后一级低通滤波器的带宽的平方根成正比.仿真结果显示其角误差控制电压的方差仍是一致的,误差电压的变化不引起控制电压方差的变化,与理论分析结果相同.就完全扩频角跟踪而言,分析了完全扩频单通道跟踪系统和完全扩频双通道系统.对于完全的扩频角跟踪系统,角跟踪精度不仅受输入噪声的影响,同时受数据自噪声的影响.在单通道扩频角跟踪系统中,匹配滤波器和限幅器是导致数据自噪声的主要因素,单通道扩频角跟踪精度与信标状态相差约3~5dB;在双通道扩频角跟踪系统中,射频移相是产生数据自噪声的主要因素,双通道扩频角跟踪精度在信噪谱密度比较弱时与信标状态基本一致,当信噪谱密度比较强时,会产生跟踪精度门限现象,这是由于恒定移相导致数据自噪声在噪声分量中逐渐增强,直至成为主要因素产生固定误差,导致总噪声基本不受输入噪声的影响.该文对扩频技术和角度跟踪技术进行了研究,解决了在扩频体制下地面测控设备角度自动跟踪的问题,理论分析和仿真结果基本吻合,证实了所提技术方案的正确性.