液压挖掘机由于施工效率、质量、多用途等方面的原因,早已被作为一种重要的土方机械得到了广泛的应用。近来又由于社会的发展,市场条件的变化,社会对全液压小型、微型挖掘机又有了新的需求,其生产制造业也日益蓬勃发展。按照通常的分类,小型液压挖掘机也是由动力系统、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置、和电气系统等部分组成。除了具有液压挖掘机一般的共性外,由于其成本和体积的限制,小挖又有一些自身的特点,在诸多特点中最为关键的一个就是,小型单斗液压反铲挖掘机往往受制造成本的限制而无法配备比较先进的电子控制装置,这使得它的工作性能在更大程度上依赖于液压系统等机械装置的设计水平;另外,相对于大中型挖掘机它还对各系统有更高的集成度要求。论文从两方面考虑挖掘机的工作装置,一是挖掘机工作装置本身。可将工作装置理解为机器人学中操作机的机械手臂,使用牛顿-欧拉动力学公式建模分析,这样可以把动臂、斗杆等工作装置结构件的内在性能参数引入仿真设计,利用它可以分析挖掘机工作装置在稳态下挖掘力的分布变化情况。二是从液压系统着眼分析工作装置的控制性能。本文针对LUDV系统分析了影响工作装置性能的流量分配特性进行了仿真分析,简要讨论了负载间流量分配与单个负载流量控制线性化的问题。