自动化立体车库的控制系统通常涉及常规运动控制、变频调速控制、节能控制等方面，是一个综合程度高、相对比较复杂的控制系统，因此被许多高校作为典型控制系统，用于电气自动化领域的教学载体。由于立体车库的结构复杂，占用空间较大，需要大量的硬件与资金投入，无法在学校建立与实际立体车库系统相一致的系统。为了进一步拓宽知识面，加深对自动化技术的深层次的认识以及拓宽高校PLC（Programmable Logic Controller）教学的方向，本文瞄准PLC在我国正处于上升的趋势，面对各高校对于PLC教学实训平台的欠缺，研究制作了此套立体车库虚拟实训平台。在该虚拟系统中，只有控制器采用硬件实物PLC，而立体车库的视觉化和状态监控完全由PC机端软件实现。本文运用Unity3D以及Maya等建模、渲染软件制作立体车库的虚拟实训平台，在PC机中将整个立体出库精密的展示，按照自动化立体车库的运行裸机使其（通过二维软件的二次开发接口）动态的展示整体车库的效果，并通过通信端口，与PLC相连接，使学生能够直观的感受到PLC的控制与运行。本论文设计和实现了一个基于3D虚拟技术的四层五位的升降横移式立体车库模拟系统，用以与PLC教学实践相结合。通过通信接口模块与PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，满足PLC课程实践教学的需要。论文主要的研究工作如下：1、系统基于功能及总体架构的设计,探索虚拟场景与外部硬件相结合的模式，分析软硬件的通信模式，找出与之兼容的模式，从而解决软硬件交互通信问题。2、实现PLC控制系统对整体教学软件系统进行监控，并实现立体车库的运行逻辑，设置虚拟位置传感器信号，通过接口模块输出到PLC系统，实现闭环控制。3、通过对升降横移式自动化立体车库的技术参数的计算，找出它与PLC通信端口的通信原理以及规则，为串口程序的编制找到理论上的支持，通过实际编写通信脚本文件，使这套虚拟立体车库真正实现与PLC通信。4、通过软件自身的物理引擎以及脚本的编写，解决了自动化立体车库三维模型的运动驱动，实现了虚拟立体车库运动仿真过程。本文将计算机虚拟现实技术应用到教学中，开发的虚拟实验系统既能真实的表现实际生产系统的工作过程，同时又可以验证学生的实际编程能力，系统具有功能全、成本低、效率高、可扩展性和可开发性强、工程实用性强等优点。可广泛应用于PLC教学中，解决实验教学过程中遇到的各种困难，节约实验经费，同时提高实验的安全性，丰富了学生的工程实践经验，使学生在理论和实际动手能力两方面都得到提高，有效地提高了学生培养质量。