北斗GPS双模定位接收机的设计与实现

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在科学技术飞速发展的今天,人们对精确位置信息的需求越来越旺盛,美国的GPS系统是全球最早的定位系统,已经得到了广泛的应用,之后,俄罗斯、欧盟和中国相继研发了自己的区域或者全球导航卫星系统。目前,中国的北斗导航系统已经是继美国GPS,俄罗斯GLONASS之后的第三个趋于成熟的卫星导航系统。然而,单一卫星导航系统在使用上由于卫星数量,卫星几何分布和卫星信号等因素的影响,定位精度和可靠性不能得到充分保证,因此,在设计各自卫星系统的同时各国也考虑了系统之间的兼容互操作性,本文基于此提出了GPS和北斗的双模定位接收机的设计并进行了实现。本论文设计的双模定位接收机,主要包括天线模块、射频模块、基带单元、显控单元、电源模块和结构件六部分。其中天线模块、射频模块、显控单元、电源模块和结构件都是提出相应的指标,进行外部采购,本文主要完成基带单元的软硬件设计和整机的联试联调工作。首先,本论文针对双模定位接收机的功能要求进行了总体方案设计,并提出了对天线模块、射频模块、显控单元、电源模块和结构件等外购模块的技术指标要求。其次,论文详细介绍基带单元的硬件设计。包括元器件选型、接口设计、原理图绘制、PCB的排板和制板。再次,论文详细介绍基带单元的软件设计,包括DSP和FPGA的软件设计。DSP软件设计包括初始化、卫星捕获跟踪通道的初始化、卫星信号的捕获跟踪、导航电文信息的提取、位置和时间的解算等。FPGA软件设计包括卫星捕获跟踪通道的构建、信号解调、解扩和伪距计算等。最后,论文对软硬件联调后整机的指标进行了分析整理,对本次设计的不足之处进行了梳理,提出了后续的改进计划。
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