一种基于四轴飞行器的边界层探空仪搭载平台设计

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探空仪是现代边界层探测的重要手段。然而现有的探空仪难以回收,造成了极大的浪费,并且可能危害公共安全。本文尝试使用四轴飞行器作为探空仪的搭载平台,利用四轴飞行器结构简单、动作灵活和姿态保持能力强等特点,从而改善现有探空仪的探测效果。本文首先详细介绍了四轴飞行器所涉及的相关技术。然后,根据需求选用了合适的机架等机械结构,并完成了飞行控制板的硬件电路和飞行控制软件的设计。同时,在控制电路板上还集成了温湿度传感器、气压传感器和GPS模块等,可实现了部分气象要素采集的功能。在无线通讯部分,系统选用遥控模块以及NRF24L01模块,利用2.4G通信网络,实现了气象探空数据和飞行参数及控制指令等数据的传输。最后,在实验室和室外环境下,完成了试飞实验、通讯测试等测试项目,基本实现了预期功能。
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