随着计算机技术的发展,计算机视觉的应用越来越广泛。图像的轮廓提取作为计算机视觉处理中的重要环节,尤其是对于实时图像处理、超大图像处理的需求增加,得到了越来越多的重视。本文研究了一种亚象素轮廓高速提取算法,并基于FPGA完成了此算法的硬件实现,将设计结果应用于PCB生产的检测上,提高了PCB生产中的质量检测效率。论文的主要内容包括:亚像素及检测轮廓理论研究。主要研究了亚像素相关基础概念及检测轮廓的基本概念。边缘提取算法的分析研究和选择。对比研究了susan算子边缘检测算法、canny算子边缘检测算法和ContourExtractor2DimageFilter算法;通过分析各算法的优缺点,选用ContourExtractor2DimageFilter算法实现本课题设计。硬件板卡设计。基于Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA设计了算法实现需要的硬件平台。算法硬件实现。在硬件平台上,根据算法内容,采用MicroBlaze处理器加协处理模块的方法完成了算法的硬件实现,编写了硬件卡的计算机驱动和简单DMA驱动,完成算法的软件部分。