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本论文所研究的“提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究”这一课题是国防基础科研项目“低成本磁阻传感器／GPS组合导航技术研究”的一个组成部分。 文章首先，详细介绍了GPS系统的发展状况，以及在导航中应用的一些基础理论知识。其次，把某一款C／A码GPS接收OEM板进行了硬件扩展，使它成为一个能够完成GPS卫星信号接收以及与计算机通过串口进行通信的实用接收系统。根据输出信息协议编写了接收程序。最后，通过对接收到的定位数据采样以及对数据中存在的各种误差的分析，提出了提高GPS定位精度的一种改进卡尔曼滤波算法。完成了整个滤波器的模型设计和软件编写工作，并对滤波的结果进行了分析。