汽车行驶记录仪是利用现代电子数字记录技术，综合记录汽车在行驶过程中的多种参数及驾驶员的操作行为，并将这些数据反馈给管理人员及驾驶员。本文以具有低成本、高效率与高可靠性的CAN现场总线为基础，研究和开发了基于CAN总线行车记录仪。　　汽车行驶记录仪在国外已有多年的应用历史，但中国在该产品的应用方面几乎仍是一片空白。本文首先阐述了汽车行驶记录仪的出现、发展及现状，分析了常用的汽车总线的特点，在参考我公司现有行车记录仪的基础上，提出了基于CAN总线的以1个主站节点和3种典型从站节点构成的汽车局域总线的解决方案；本文较为详细地分析了所研究的行车记录仪的各功能模块的软、硬件结构，记录仪的数据存储方式和与上位机的通信方法。　　在系统的硬件设计中，选用自带存储器的AT89C52单片CPU，SJA1000做为CAN控制器，还使用了CAN控制器与物理总线间的CAN收发器82C250，使信号抗干扰，传输性能高。　　本系统使用SAEJ1939应用协议，实现了汽车行驶记录仪与智能传感器节点的实时通信。　　基于CAN总线的行车记录仪已经调试成功并通过了试运行。本文的研究成果可为我公司对汽车局域总线的开发提供借鉴，对国内利用CAN总线汽车电子技术的发展与应用，具有一定的参考价值。