近年来,得益于无刷直流电机和MEMS技术的快速发展,多旋翼无人机越来越多地出现在人们的视野中,从军用走向民用,成为一个消费品。如今,多旋翼无人机已广泛应用于各种行业中,如无人机航拍、无人机植保、无人机线路巡检、无人机快递等。然而,多旋翼无人机大多选用动力锂电池供电,锂电池供电的一个缺点就是续航能力差。这一缺点严重制约了无人机在许多领域中的应用。为此,本论文以油电混合无人机为目标,针对油电混合无人机动力系统中发动机启动发电一体化控制器开展系统深入的研究,主要研究内容包括:1)在分析功能需求的基础上,设计了一种新型油电混合无人机动力系统方案,方案具有结构简单、体积重量小、能源利用率高的特点。2)根据设计的油电混合无人机动力系统方案,提出了对应的启动发电一体化控制器设计与制作方法。3)在分析无刷直流电机驱动控制原理、反电动势积分法和电感检测法原理的基础上,设计了启动发电一体化控制器的控制程序。4)对启动发电一体化控制器进行了实验验证,实验结果表明了提出的新的油电混合无人机动力系统的有效性。