随着国家电网建设与改造的进一步推进,无人机线路检测越来越体现出了巨大的科研价值与应用价值。要想保证当前庞大而复杂的电网体系下供电安全及稳定,无人机检测已经成为了当前电力系统发展的迫切需求。本文对于基于图像识别技术的无人机线路巡检方案进行了研究与设计,针对当前无人机线路巡检的重点与难点——线路检测技术,以可见光谱图像的分析、检测与识别,给出相应的解决方案,能够帮助检测者通过无人机携带的图像采集设备,以一种较为便捷、高效、易于构建的模式,完成对整个电网线路体系的巡检,帮助提高我国电力线路检测技术水平。本文对基于图像识别的无人机电力线路巡检技术进行了研究,首先阐释了该研究的背景与意义所在,研究无人机检测平台的结构,对不同形态的无人机检测方式进行讨论,并根据线路巡检的需求,以及现有无人机及信号处理与分析技术,设计了无人机电力线路巡检的整体结构。通过无人机采集输电线图像数据,对其特点进行针对性的分析,根据这些特点,对图像进行一系列的处理与检测,包括直方图均衡化、滤波降噪、图像锐化与边缘检测等,最后通过Hough变换,得到图像中输电线信息。并通过对输电线经过的输电塔使用PCA与SVM联合构建算法进行识别,分辨出图像中实际的输电线路,排除各类干扰线条的影响,保证算法对输电线的检测准确性。