轮式物流机器人的振动主动控制研究

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【摘要】

：

轮式物流机器人是工业自动化发展的重要环节,也是提高生产效率、降低成本的关键技术。重载类型的轮式物流机器人在运行作业过程中的振动问题是限制机器人的速度的重要因素,同时也会威胁到货物的安全。本文以某型轮式物流机器人为研究对象,针对其振动问题进行了主动控制研究。本文首先基于多体系统动力学详细推导了轮式物流机器人的动力学理论模型,并结合轮式物流机器人在实际工作过程中的典型工况进行了简单的动力学求解分析。然

【作者】

：

张梁

【机构】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2018年01期

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