电动微耕机动力系统匹配与实验研究

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现阶段温室大棚作业普遍依赖于传统内燃机微耕机,其动力系统多采用柴油机或汽油机,工作时排放的尾气会对棚室内的环境造成严重的污染,甚至直接影响农作物的生产质量,因此现代农业对电动微耕机的研究逐渐成为热点,而其动力系统匹配的合理性则直接决定了电动微耕机产品能否适用于市场需求。为了提高电动微耕机动力系统匹配优化的合理性,在横向课题“新能源电动微耕机”项目的支持下,本文以温室大棚用电动微耕机为研究对象,在电动微耕机动力系统部件选型的基础上,进行动力系统参数匹配和控制方法的研究,并基于实验平台对电动微耕机动力系统匹配的合理性及动力系统的控制性能进行实验验证。本文分析了电动微耕机的整体结构及工作原理,结合不同类型电机、蓄电池以及减速器的优缺点,完成了电动微耕机动力系统的选型工作;分析了电动微耕机的旋耕刀切削土壤时的绝对运动轨迹,据此确定了耕深、旋耕速比、切土节距及沟底凸起高度等参数,对旋耕电机、高低档转速、蓄电池以及减速器速比范围等参数进行了匹配;对电动微耕机动力系统的控制,采用了模糊PID控制方法,分别进行了MATLAB/Simulink仿真以及实验平台实验验证,结果表明:电动微耕机双闭环模糊PID动力系统控制器能够改善电动微耕机动力系统的动、静态性能,使其具备较强的抗干扰性能,整体结构较为简易,可靠性较高,控制精度较高,实用价值较大;在实验台架的实验中,找出了旋耕电机的最佳工作区间,并对电动微耕机动力系统在不同工况,不同档位时负载启动、转速阶跃、负载阶跃时的速度响应曲线进行分析研究。实验结果表明:选型匹配的电动微耕机动力系统能够满足实际作业需求,具有良好的动态响应能力,良好的稳态性能,抗干扰能力较强,达到了实验预期效果。
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