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无轴承永磁同步电机因为实现了转子的悬浮更易于向高转速、大功率方向发展,又因为其避免了摩擦和污染在超洁净等领域有广泛的应用前景。无轴承永磁同步电机又是一多变量、强耦合、非线性系统,不但转矩绕组和悬浮绕组间存在耦合,悬浮绕组两个自由度间也存在耦合,这就对其控制器性能提出了很高的要求。H_∞控制理论在设计控制器时通过引入三个加权矩阵,有效抑制了外界扰动和模型不确定性对控制性能的影响,从而使控制器具有鲁棒性。本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于混合灵敏度思想的H_∞转速调节器,鉴于阶次较