随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式微处理器已被广泛的应用于各种工业控制系统中。近年来,ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微处理器技术迅速的发展,并以小体积、低功耗、低成本而高性能的特点成为嵌入式领域应用广泛的32位微处理器。在现代数控系统中,将具有强大逻辑处理功能的可编程控制器(PLC)和计算机数控(CNC)装置融入一体的趋势越来越明显。本文在深入研究数控系统与可编程控制器的基础上,选择了具体的硬件平台和软件平台进行数控系统中嵌入式PLC平台的研发。硬件结构是以ATMEL公司的32位微控器AT91SAM7S64芯片为核心,配以系统所需的外围模块。软件系统是以μC/OS-II嵌入式硬实时操作系统为核心,开发所需要的驱动程序,该系统不仅具有可靠性高、稳定性好的优点,而且具有良好的可移植性和软硬件可裁减性,便于根据实际需求进行功能的扩展和重构。本论文的主要研究工作如下:1.设计了以微控制器AT91SAM7S64为核心的控制板的硬件电路及存储、I/O、通讯等模块的硬件电路。2.设计完成PLC系统的印制电路板并调试运行成功。3.完成了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在硬件平台上的移植,开发了系统的底层驱动程序。最后,本文总结了本系统的开发工作,并对数控系统中嵌入式PLC的进一步研究提出了自己的一些想法与观点。