无轴承双凸极永磁电机的数学模型与控制研究

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无轴承电机集旋转驱动与悬浮功能于一体,以其无摩擦、无需润滑、转速高等诸多优点,具有较好的应用前景。然而,已经出现的永磁型无轴承电机多将永磁体置于转子,存在着冷却条件差和机械结构牢固性等问题,限制了电机性能的进一步提升。本文将无轴承技术和定子永磁型电机相结合,以无轴承双凸极永磁(Bearingless Doubly Salient Permanent Magnet,简称 BDSPM)作为研究对象,在分析电机结构和工作原理的基础上,推导求解了径向悬浮力数学模型,并以数学模型为基础,基于Matlab/Si
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