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EPS控制器对失效的响应是产品测试的重要项目,整车厂希望尽可能在车辆行驶过程中开展故障测试。为此,本文提出了一种使用信号再生系统对实际传感器信号进行实时故障再生的方法。因此需要低延时、高输出频率、故障模式可配置的信号再生与故障模拟装置。论文结合企业对于EPS故障测试的需求,围绕EPS输入信号再生与故障模拟问题开展。考虑到对信号再生单元的实时性要求,论文选择FPGA作为核心处理器,具体型号为Xilinx公司的Spartan-6。考虑到EPS输入信号故障模拟需求,论文在已有核心处理器板的基础上,设计了输入信号再生单元硬件电路,并使用verilog HDL语言编制了软件。开发了以太网接口,编制了软件,实现了故障模型可配置。论文开发出了可用的信号再生与故障模拟原型装置,并进行了验证。结合ISO26262标准和对CEPS控制器进行FMEA分析的结果,对控制器输入信号故障模型进行了抽象总结,编制了故障模拟软件和参数配置软件。采用查表法,生成了符合精度要求的高斯白噪声干扰信号,用于对EPS控制器输入信号进行干扰测试。分析了转子位置传感芯片KMZ60输出信号应用的校正过程。开发了实验装置用于分析KMZ60的安装偏差对测量结果的影响,开展了相关试验,得出结论:“KMZ60对转子位置的测量结果,在较大范围内对安装平动偏差不敏感,但是对安装角度偏差很敏感”。此结论对类似转子位置传感器设计和使用有很好的指导意义。在以上工作基础上,利用CEPS硬件在环仿真系统,进行了扭矩信号故障测试。通过测试验证了设计方案的可行性和有效性,为最终开发出成熟的EPS输入信号再生与故障模拟装置指明了方向。由于所用CEPS硬件在环仿真系统也正在开发中,导致实验中转向盘手力存在较大波动。论文所开发信号再生单元仅实现了模拟信号的再生和故障模拟,后续将增加数字信号再生部分,但其难度小于前者。另外论文未开展实车测试,后续将开展相关工作。