RV减速器作为工业机器人的核心零部件,其传动精度直接决定了工业机器人的运行精度,故对RV减速器的研究意义深远。目前国内外学者大多从理论出发对RV减速器进行研究,但对其测试方面的研究尚少。因此,本文设计了一套RV减速器综合性能测试系统,该系统包括了底层硬件检测平台和上层测试软件,通过软硬件的结合,可以准确地测试出RV减速器的旋转精度、传动效率和回差等性能参数。本文先是对RV减速器的机械结构和传动原理进行了分析,对RV减速器的综合性能参数——旋转精度、传动效率和回差的测量原理进行了深入研究,提出了可以准确测量RV减速器综合性能参数的方法。接着阐述了测控系统的总体设计要求,介绍了底层检测平台的整体硬件结构,对各模块所使用的硬件加以详细说明,分析了它们的工作原理、工作模式、技术规格以及通讯机制。然后根据系统所要实现的测试功能,基于C#WinForm平台设计了测量软件,可实现对RV减速器综合性能参数的实时测量、图表展示、数据存储、生成检测报告等功能。本文最终对国内外四家公司生产的RV减速器进行测量,将测量结果与厂家提供的标准值进行对比,检验本测试系统的准确性。同时对各性能参数的结果进行横向对比,体现国内外RV减速器性能上的差异。