高旋弹丸滚转角磁测量的系统与滤波设计

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弹道修正作为提高常规弹药打击精度的关键技术,是弹药智能化发展的重要方向。实时准确的弹丸姿态角测量技术则是实现高旋弹丸准确修正的保障。炮射高旋弹丸具有大过载、高转速等特性,为实现其修正过程中的滚转角测量,本文设计了基于地磁探测技术的弹载姿态测量系统。并围绕该系统展开了滚转角解算、电磁兼容设计、软硬件设计、误差标定以及飞行试验等一系列的研究。根据地磁场基本特性和磁阻传感器测量姿态的基本原理,研究了坐标系转换模型和姿态角解算理论模型。从工程应用的要求出发,建立了弹丸飞行过程中滚转角实时解算的简化模型。针对弹体剩磁、舵机干扰等众多外部电磁干扰因素造成磁传感器测量不准确的问题,引入电磁兼容设计理念。对所设计的弹载测试系统进行了电磁屏蔽、滤波处理等手段,并通过地面转台模拟实验和弹载飞行试验验证了设计的可靠性。通过理论计算和实际测量两种途径得到了滤波器的非线性相频特性曲线,以最小二乘拟合的方法对其做了多段拟合,得到了线性相位补偿数学模型。为了保证滚转角测量的准确性,基于弹丸滚转角理论模型设计了磁传感器误差标定实验。利用三轴转台对地磁传感器进行了误差标定,通过大量实验数据获得了固定偏差平均值为10°。为了评估地磁测量高旋弹丸滚转角速率和滚转角的精度,与基于光敏器件和太阳方位角的绝对滚转角测量系统同时进行了飞行试验,获得了地磁测量数据,验证了弹载测量系统的抗干扰性能。基于地磁信息解算出的滚转角速率与光敏器件测量得到的参考值误差在0.6Hz以内,解算出的滚转角误差在6°以内,符合工程应用的要求。
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