汽车稳态回转特性中的评定指标之一——不足转向度是操纵稳定性能中的关键因素,对整车的评价具有否定权。在悬架设计中发现,前后悬架导向机构的结构及安装位置会对车轮定位参数的变化趋势产生一定的影响,进而较大程度地影响了不足转向度。因此,本文提出了通过优化四轮定位参数的变化趋势来改善整车不足转向性能的方法。　　 本文所研究的内容均基于ADAMS／Car软件平台。首先,依照实际车辆以及厂家提供的参数建立前悬架和后悬架的备选方案,通过运动学仿真得到部分定位参数、轮距、悬架侧倾中心高度、侧倾角刚度等随车轮跳动位移的变化关系,并分析其合理性。然后建立整车的模型,并按照GB／T6323.6《汽车操纵稳定性试验方法--稳态回转试验》,将实车试验和模型仿真结果对比,验证其正确性。在此基础上,仿真对比不足转向度,并选择出后悬架的最佳方案,得出结论:正确的后悬架定位参数变化趋势能明显改善整车的侧倾稳定性能,相对而言,后悬架的侧倾参数对结果的影响可以忽略。最后,以改善前悬架定位参数、侧倾参数变化趋势和使各参数变化量之和最小为目标,使用ADAMS／Insight软件优化前悬架部分硬点坐标,得到各参数对于目标函数的灵敏度和优化后各参数的改善程度,并在整车模型中验证优化后的结果增大了不足转向度。