基于dsPIC的电梯能量回馈装置的研究与设计

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传统电梯在制动过程中会使变频器直流侧的电压升高,一般在电容侧采用并联散热电阻的方式将储存在电容中的电能消耗掉,这种结构虽然简单,容易实现,但不可避免地造成了能源浪费。本课题依据能量回馈再次利用的设计方法,对能量回馈装置进行了研究与设计,并将它成功地应用于电梯系统中。首先,本文提出了传统变频器在应用中所存在的问题,为解决不足引入了能量再生回馈技术,并对当前国内外的能量回馈装置的研究现状、发展动态及市场前景做了简要的介绍。讨论了分布式发电系统的研究热点,并给出了它的并网标准。其次,论述了三相全控型结构能量回馈装置的工作原理,针对能量回馈装置的拓扑结构进行了数学建模,分析和研究了三相电压型PWM变换器的电压电流双闭环控制策略,对SVPWM调制技术进行了分析。第三,进行了整个回馈系统软硬件电路的研究,包括装置主电路器件选型、控制电路的设计和供电系统的设计。详细分析了主电路中能量回馈系统的功率器件、IGBT模块驱动设计和扼流电感等主回路部分;控制电路中电压电流采样、电压同步检测电路、温度检测控制电路、显示等电路;最终完成了全部电路的PCB设计。第四,对部分焊接的硬件电路,通过NI的Multisim仿真软件进行了功能验证。又通过Matlab仿真平台Simulink建立了逆变器系统的仿真模型,仿真结果验证了本设计控制策略的可行性。最后,采用MICROCHIP公司推出的芯片dsPIC30F4011为控制系统的核心处理单元,使用IGBT功率模块作为系统的功率开关组件,组成了控制系统的硬件平台,搭建了一台功率为18.5kW的样机,样机整体调试后得到了输出波形。实验结果表明,基于dsPIC的电梯能量回馈装置具有良好的并网效果,具有较大的实用价值。
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