本文研究了擦窗机主要部件的局部设计要素对整机系统稳定性的影响情况。选取了擦窗机的吊臂和底盘这两个主要部件,分别进行了三维实体建模,并运用力学计算和有限元分析等重要的力学分析方法,分析其与整机系统稳定性的关系。并且结合了相应的数学理论和统计分析方法,对得出的数据进行归纳总结,提取了其中的特征规律,实现了擦窗机局部要素的结构优化,对擦窗机主要部件的合理布局提供理论依据。本次研究对整机系统稳定性进行了基础研究,论述了擦窗机整机稳定性的基本概念,并且,针对整机系统稳定性在擦窗机设计中的特点,详细阐述了主要的几种关于整机稳定性的计算方法和设计要点。本文为了更好的对吊臂进行研究,选取了多级伸缩臂式的吊臂模型。阐明伸缩臂的基本概念和设计要点,根据特征要求建立一系列三维实体模型,类比伸缩臂全伸工作状态下,吊臂分别产生的倾翻弯矩和稳定弯矩情况,合并各种方案产生的稳定性的差异性情况,综合分析出最优伸缩臂配比方案。根据力学模型计算出各节臂受力情况,讨论吊臂受力情况与整机系统稳定性的相关性。运用有限元分析方法,进一步分析应力和应变与整机系统稳定性之间的关系。利用数理统计分析方法,归纳各节臂长度和强度之间的关系。本次研究也对底盘结构建立了多种三维实体模型,分析轨距和轮距对轮压值及整机稳定性的影响,并且应用统计分析方法,进一步验证结论。利用有限元软件,分析底盘受力变形与整机系统稳定性之间的关系,并提出相关的结构优化方向。