三维激光扫描技术是近年来数据采集的一个发展热点。因为其具有快速性、穿透性、不接触性、实时性、动态性、主动性、全数字特征、高精度、高密度、高效率等许多传统的常规测量技术所不具有的优点,所以被广泛应用于很多领域,具有广阔的发展前景和应用需求。例如,应用于三维建模方面,工程测量,灾害监控,历史文物保护等多方面。但是利用三维激光扫描仪获得的点云数据的数据量特别大,存在很多坏点,也不利于存储和传输,不利于后续的工作。所以对点云数据的处理就变得尤为重要。点云数据的处理包含了多个方面。本文主要研究了点云数据处理中的去噪和光顺,数据精简,编码压缩三个方面。在本论文中首先回顾了三维激光扫描测量技术的发展历史与研究现状,介绍了各种三维激光扫描仪,概括了三维激光扫描测量技术的主要应用领域,详细介绍了地面三维激光扫描测量系统的系统组成和工作原理,并对几家厂商的三维激光扫描仪的主要技术特征比较。其次,本文以测量数据处理、数字图像处理和地理信息系统等学科知识为基础探讨了地面三维激光扫描原始数据据精简,去噪和光顺,编码压缩等问题。分析了去噪的常用方法,在此基础上提出了基于自适性模糊C-均值双边滤波去噪和栅格网-拟合平面法去噪。对于数据的精简压缩,结合了已有的研究成果,提出了区域中心压缩法和自适性曲率混合采样法。并且,利用matlab软件实现了点云数据的处理。通过实验,最终得到比较理想的点云数据,为后续的工作做好准备。