风电增速器振动状态监测研究

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风电增速器作为风电系统的重要组成部分,其振动状态直接影响风力机的运行性能。因而研究齿轮增速器的振动状态,优化测点布置并对其进行状态监测,保证增速器的稳定运行具有重要意义。本文以大连重工起重集团生产的兆瓦级风电增速器为研究对象,为了对其进行合理的测点布置需要掌握其机械结构,对其进行运动学分析,掌握各个构件的运动学性能,通过对系统进行动力学分析以及现场振动试验来确定测点布置。本文首先阐述了课题研究的背景、意义以及齿轮系统动力学分析的国内外发展现状,同时对兆瓦级风电增速器的结构进行研究,画出了系统的机械结构简图,并对其进行了运动学分析,计算了各级齿轮系统的特征频率。介绍了齿轮传动系统的动力学分析方法的理论基础。以高速轴传动齿轮系统为研究对象,建立了齿轮接触有限元模型,并计算了任意时刻的综合啮合刚度,运用Matlab曲线拟合工具箱得到了轮齿综合啮合刚度曲线及其方程。在此基础上建立了齿轮传动系统的非线性动力学方程,采用Runge-kutta法对系统的微分方程进行了求解,分析了刚度激励对高速轴系统性能的影响。建立了高速轴的三维有限元模型,并用弹簧单元模拟其两端轴承,对其进行了有限元动力学分析,得到了高速轴两端轴承处的振动响应。为了研究高速轴齿轮系统综合啮合刚度对整个系统的影响,建立了增速器箱体的三维有限元模型,对增速器箱体进行了模态分析,揭示了箱体的固有振动特性。并在此基础上运用模态叠加法,对齿轮箱体在刚度激励下的振动响应进行了分析计算,揭示了增速齿轮箱系统的在刚度激励下的动态响应,并得到了某些关键部位的振动形式。最后,在上述理论分析的基础上,分析了各个关键部位处节点的振动响应,并在对应部位布置测点进行了现场振动检测实验,对比分析了实验所得数据与理论计算数据,优化了增速器状态监测测点的布置,为以后的增速器振动状态的在线监测奠定了基础。
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