无线传感器网络下基于分布式凸定位问题算法研究

来源 :重庆师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ewenxj860411
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无线传感器网络(WSN)是由一组传感器节点组成的一个连通网络结构。这些一组节中,包含锚节点和未知节点。本文将讨论无线网络基于分布式凸规划的定位问题,这是当前比较热点的一个问题。对于无线网络定位问题有两种比较常见研究途径,一种是集中式定位:即通过一个集中控制器对系统数据加以运算进而定位,如凸规划定位,ROSSI定位等;另一种是分布式定位:整个系统中不需要中心控制器,取而代之的是将整个系统运算分散到多个子系统上去运算,通过感应器节点间的相互协作进行定位。这篇文章叙述了一些集中式运算,并对集中式的凸规划定位尝试推广到分布式基础上,引人优化算法对未知感应器节点位置进行估计。在这篇文章中我简要介绍了凸规划法,三边法,最大似然性估值法,TODO法,ROSSI法,SAMR法等,在这篇文章第三章给出了一些相应的分布式定位。第四章运用一般到特殊的思路。首先讨论一般情况下节点信息相互耦合的不可分网络,进而提出特殊情况下节点信息相互独立直接可分的网络。具体的实施办法是在一种集中式凸优化定位方法基础上,尝试提出了分布式基础上的凸优化定位,并进行讨论,进而得出(D)凸定位和相应的定位算法,基于测量S的(D)凸-MLE定位。第五章给出一些相应的计算机模拟,引入信息分布模型对锚节点需求数量进行估测,这里整个系统对未知节点定位是依赖锚节点数据,所以将锚节点数量作为衡量系统稳定性的一个指标,对系统稳定性进行简单的分析。同时在第五章针对不同算法的改进算法进行了误差模拟,简单的分析了误差分布状况,最后对MLE问题中的不可分进行了证明。在第六章对这篇文章进行了适当的总结和对不足之处进行了展望。
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