最近一段时期,国内开发、应用CAN系统的人员正在逐渐增多,对CAN协议的研究也在不断加深。在很多领域,如研制电动汽车和混合动力汽车的863重大课题,已经将CAN作为标准的车内通信协议确定下来。电力,航天等部门也在CAN方面取得了不小的应用成绩。CAN协议在欧美已经发展了20年,应用层协议的发展也差不多有10年时间,但目前国内大多数的应用系统仍然基于CAN2.0B规范开发,还不能在应用层的水平上进一步深入。电子测量系统的网络化、标准化是现代工业发展的一个必然趋势,将CAN总线应用层协议CANopen应用于该领域有着广阔的应用前景。本文通过将多路模拟量测量模块做成符合CANopen协议的标准化装置,增强了设备的可扩展性,提高了数据传输的可靠性。这种基于现场总线应用层标准协议的开发和使用,对提高系统的工作效率,特别是对复杂系统的研制具有一定的指导意义。论文详细介绍了基于CANopen的多路模拟量测量模块的开发。本文第一章简述了电子测量系统、测试技术的发展;第二章详细介绍了CAN总线及其应用层协议CANopen;第三章首先介绍了系统所选用主要器件,然后具体分析了系统的电路设计;第四章首先介绍了系统软件开发基础,然后分别对各部分软件进行介绍;第五章为项目总结。