【摘 要】
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直接转矩控制是近15年来发展起来的新技术，它对转矩实行直接控制，转矩响应迅速，限制在一拍之内且无超调，特别适应于电力牵引场合，成为机车电力牵引交流传动最先进的控制策略。
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直接转矩控制是近15年来发展起来的新技术，它对转矩实行直接控制，转矩响应迅速，限制在一拍之内且无超调，特别适应于电力牵引场合，成为机车电力牵引交流传动最先进的控制策略。 本项目跟踪国际交流传动先进技术，针对电力牵引特点，选择受谐波影响小的转子磁链空间矢量来估算电机的同步转速，通过滑差进而估算电机的转速，以适应异步牵引电动机在低速、高速和弱磁区转速估算的需要，提高异步牵引电动机调速系统的性能和可靠性。并分别在基于MALTLAB／SMULINK仿真模型，基于DSP电机控制开发平台3KW异步电动机调速系统和电力牵引交流传动控制试验系统上实现无速度传感器直接转矩控制。 本论文的任务是实现基于DSP电机控制开发平台，为3KW异步电动机调速和电力牵引交流传动控制系统提供一个良好的调试和实验的环境。实验平台的设计分为DSP微控制器的设计和主驱动电路的设计，其中主驱动电路设计包括逆变器及其驱动电路的设计、整流电路、故障保护电路、电源电路以及信号的采集等。实验表明该控制系统具有较好的控制效果和保护功能，抗干扰性好，可以实现多种无速度传感器直接转矩控制算法。
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