基于无线传感网络的快速发展,分布式目标定位问题成为研究热点。但是由于无线网络环境的开放性,攻击无处不在,如何安全有效地得到目标位置就变得尤为重要。现有的分布式目标安全定位方法有计算复杂度高、拜占庭节点容错能力低、拜占庭数据攻击策略分析单一等问题。基于此,论文将针对不同拜占庭数据攻击策略,研究分布式目标位置估计问题。针对现有分布式目标安全定位方法的局限性,论文在确定型拜占庭数据攻击下,提出带区域扩展因子的迭代分块目标位置估计方法。该方法克服了目标位于分块区域交界处对定位性能的影响,提高了对拜占庭节点的容错能力,将保留区域的质心作为目标估计位置,有效降低计算复杂度。此外,论文分别利用错误概率、区域检测概率、定位误差和通信代价的性能指标,比较分析提出的分布式目标位置估计方法的定位性能。同时,论文还分析了概率型拜占庭数据攻击对提出方法定位性能的影响,理论分析和仿真结果表明,该方法在一般概率型拜占庭数据攻击时同样适用。针对拜占庭数据攻击策略分析单一的问题,定义了复杂拜占庭数据攻击模型,分别从独立攻击和联合攻击两方面,分析拜占庭数据攻击策略对分布式定位的影响。对独立攻击,推导了盲化融合中心所需的拜占庭节点比例,以及在给定拜占庭节点比例时的最优攻击策略和对定位性能的影响。对联合攻击,利用启发式方法分析盲化融合中心所需的拜占庭节点比例,推导了拜占庭节点的最优攻击策略和对定位性能的影响。仿真结果表明,由于拜占庭节点可以相互沟通,相比于独立攻击,当拜占庭节点比例较多时,定位性能显著降低。