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径向剃齿是一种高效的齿轮精加工方法,但径向剃齿刀的修磨比较困难。本学位论文从啮合理论的角度,对径向剃齿刀在机修形和修形后的径向剃齿刀剃齿的机理进行了研究。建立了修磨轮对径向剃齿刀齿廓面第一次包络过程和修磨后的径向剃齿刀加工工件的第二次包络过程的数学模型,推导了两次啮合的啮合方程式,齿面方程式。分析接触面间发生干涉的情况、二次接触现象、啮合界限线和根切界限线存在的情况。提出求解径向剃齿刀齿形、齿向修磨量的方法。最后进行径向剃齿刀在机修形和修磨后的径向剃齿刀剃齿实验,验证了理论的正确性。