气动爬墙机器人的研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aibang027123456
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该文继续研究设计并实现一种气动爬墙机器人系统.气动爬墙机器人属于特种机器人的范畴,其能够克服重力的作用,携带探测设备,工作在垂直危险的壁面上,并能跨越或回避障碍物,在一些危险的工作环境下具有广泛的应用前景.该文继续优化设计了机器人的机械结构、驱动系统和控制系统等各个部分.主要的研究内容包括:一,根据机器人的特殊工作环境,提出一种简单合理的结构框架.二、规划机器人的运动路径和设计运动的驱动系统.三,设计机器人的控制系统和人机交互控制平台.
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