基于CAN/LIN的智能车身网络系统的研究与设计

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传统的汽车电控系统多采用独立模式控制,这使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,使系统的可靠性下降。采用CAN/LIN总线技术可以简化线路,降低成本,提高各微处理器之间的通信速度,降低故障率,使信息交换变得安全、迅捷、高效。本文结合汽车车身网络技术的发展,研究并设计了一种基于CAN/LIN总线技术的汽车车身网络控制系统。论文对车身网络常规应用方案进行了深入的研究,在此基础上提出了一种带CAN/LIN专用网关的车身网络系统,该网络由空调控制模块、CAN/LIN网关模块、车门控制模块以及车灯控制模块等节点构成;该方案具有结构简单、成本低和稳定性高的特点。论文完成了CAN/LIN网关硬件电路和软件方案的设计,CAN/LIN网关在软硬件架构上采用了Samsung的基于ARM920T内核的S3C2440、独立的CAN控制器和嵌入式操作系统Linux,并完成了CAN控制电路板的制作和CAN驱动程序的设计及调试。论文给出了汽车车身网络车灯控制网络框图,车灯控制网络节点采用了ATMEL的89C52系列单片机,并完成了车灯控制网络节点电路板的制作和程序的调试。本文所提出的基于CAN/LIN总线的车灯和门锁控制系统的解决方案,对车身控制中的其他部分有着借鉴意义,为以后的仪表、车座、雨刷等装置的控制提供了参考模型。总之,无论是从汽车模块化的发展趋势上,还是从本身的可操作性上,CAN/LIN总线在汽车电子领域都有着广阔的应用前景。
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