永磁同步电机效率高、转动惯量低、动态影响快,被广泛地应用于数控机床、电动汽车、自动生产设备等工业产品。永磁同步电机的稳定运行须由与之匹配的伺服驱动器控制完成,二者共同构成伺服驱动系统。目前,国产永磁同步电机与驱动器可靠性与国外成熟产品相比差距较大。国内中、高档数控设备所用伺服驱动系统基本由日本发那科公司、德国德玛吉公司、德国西门子公司等为代表的少数公司所垄断。为提高我国伺服电机及其驱动器可靠性水平,增强我国数控装备制市场竞争力,本文对永磁同步电机及与之匹配的驱动器为研究对象,开展伺服驱动系统可靠性试验研究,目标是通过开展可靠性试验,获取当前可靠性水平以及暴露潜在设计缺陷知薄弱环节,为改进产品设计提供技术支撑。本文主要研究内容与结论如下:第一章,阐述了论文研究的背景、目的和意义;概述了永磁同步电机及相关驱动技术的国内外现状;综述了逆变器失效、驱动电路故障、定子电流幅值波动等故障检测方法的研究现状,以及永磁同步电机与驱动器可靠性试验技术的研究现状,确定了恒定应力加速试验可用于永磁同步电机与驱动器;提出了本论文的主要研究内容。第二章,分析确定了永磁同步电机与驱动器组成和工作原理;通过理论分析和仿真试验,确定了定子匝间短路、断路故障、定子电流幅值波动、定子电流波形畸变等故障发生的主要原因以及确定了高温、大负载是导致上述故障的主要应力因素;为设计、实施永磁同步电机与驱动器可靠性试验提供了技术支撑。第三章,针对目前永磁同步电机与驱动器故障检测方法存在的准确性差、效率低等不足,依据负序分量计算原理,对负序分量矢量角度与矢量幅值进行重新定义并合成新的负序矢量,在此基础上提出了一种综合利用电流负序模长和矢量角两个指标检测定子电流幅值波动和波形畸变的方法;然后,通过试验分析验证了该方法的有效性,为在可靠性试验过程中对永磁同步电机与驱动器的故障时间进行实时检测提供了技术方法。第四章,结合永磁同步电机与驱动器的额定设计参数,设计了永磁同步电机与驱动器可靠性试验装置;开展了可靠性试验,并利用本文提出的故障检测可靠性试验方法对采集的定子电流幅值信息进行分析,获得故障发生时间;在此基础上,利用图分析法和拟合优度检验,确定了永磁同步电机与驱动器的寿命服从威布尔分布;利用极大似然估计获得了可靠寿命,实现了对永磁同步电机与驱动器可靠性的评价。第五章,总结了全文的研究工作,提出了后续相关工作的研究展望。