飞机主动驾驶侧杆系统(Active Side-stick System,ASS)是飞行员驾驶飞机的操纵装置和操纵指令输入器,是飞机的关键机载产品,其可靠性和控制性能直接影响飞机的安全性和操控品质。为满足某飞机主动杆系统的功能要求,本文研究了主动侧杆系统在使用单、双余度电机时的可靠性,基于双余度无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)技术,对双余度无刷直流电机控制系统及其在主动杆系统中的应用进行了深入研究,设计了一款基于DSP的双余度无刷直流电机控制系统,进行了电机转速仿真与主动杆位置伺服仿真,设计硬件电路、编写软件程序实现了电机的控制,搭建了原理样机,并进行了性能试验,验证了控制方法的可行性。主要内容如下:首先,为了进一步分析双余度电机对主动杆系统可靠性的影响,使用GO-FLOW法建立主动杆系统可靠度分析模型,据此计算使用不同电机时系统的可靠度,并证明了选择双余度电机的必要性。确定所使用电机后,对双余度无刷直流电机的结构特点和工作原理进行了研究,并建立了电机的数学模型。其次,基于PI控制和模糊控制的工作原理,依据飞机主动杆系统的特点,提出使用模糊PI控制方法对电机进行控制。在MATLAB/Simulink平台上建立了双余度无刷直流电机仿真模型和主动杆系统位置伺服仿真模型后,使用传统PI控制和模糊PI控制就转速模块分别进行仿真分析,对比两种控制方法在正常情况、转速变化和负载变化时的转速与负载的响应曲线,以及位置伺服仿真模型的响应曲线。仿真结果显示,模糊PI控制能够表现出更好的静态和动态性能。再次,在理论和仿真的基础上,以DSP芯片TMS320F28335控制器为核心,对双余度无刷直流电机控制系统的硬件和软件进行设计。硬件设计部分包含主电路、霍尔信号处理电路和电流、电压检测电路设计。软件设计部分主要为利用C语言在CCS平台中进行的电机控制程序编写,使用主程序和中断服务程序互相配合,完成了电机启动、电机换相、转速计算、转速模糊PI控制和电流PI控制等功能。最后,设计了针对主动杆系统双余度电机的上位机检测软件,并在样机上进行了电机转速试验、位置伺服与跟随试验,试验结果表明:所设计的双余度电机控制系统是合理的和可靠的,具有较好的调速特性,将其应用于主动杆系统中可以保证精确的位置控制,能够满足飞机主动杆的功能需求。本文研究成果可为飞机主动杆系统驱动电机的选择提供一定的理论依据。