建设自由贸易试验区是党中央在新形势下扩大开放、深化改革的重大举措，在刚刚结束的2019中央经济会议中，再次明确指出了深化经济体制改革，要“发挥好自由贸易试验区改革开放试验田作用”。随着上海自由贸易试验区的建立，贸易更加便利化、投资更加自由化、金融更加国际化、行政更加精简化，为区域内企业创新营造了一个良好的外部环境。同时开放的进一步深入也推动了企业“走出去”和“引进来”，加速了区域内资金、技术、人力资本等促进企业创新要素的流动，能够推动企业创新水平的提升。基于此，本文以“成立上海自由贸易试验区”为准自然实验，以2009--2018年上海地区A股上市公司为研究对象，在对数据样本进行了倾向得分匹配（PSM）后，采用多期DID模型实证分析了自贸区的设立对区域内企业技术创新的影响，并从企业创新动机的视角进一步探究了自贸区的成立对企业不同类型创新（实质性创新和策略性创新）的影响差异，以及对不同类型企业（企业规模不同、产权性质不同、行业类型不同、贸易类型不同）的创新影响是否存在差异。本文研究发现：（1）上海自贸区的成立能够有效促进自贸区内企业的创新，这一结果在经过平行趋势检验和安慰剂检验等一系列稳健性检验后，结果依然成立。（2）进一步研究本文还发现了自贸区的成立对区域内企业的实质性创新比对策略性创新的促进效应更明显；相对于企业规模小的企业，自贸区的成立对区域内大规模企业创新的正向影响更显著；相对于国有企业，自贸区的成立更促进了非国有企业的创新；相对于非高新技术企业，自贸区的设立对高新技术企业的创新影响更大；相对于非进出口企业，自贸区的设立对进出口企业创新能力的积极作用更明显。本文的研究不仅丰富了设立自贸区经济效应的研究文献，还丰富了宏观政策影响微观企业创新的文献研究，同时，本文研究还可以为我国企业优化创新投资行为、提高创新投资绩效提供新的方案，为我国继续坚持开放、“一带一路”，建设自由贸易试验区的大方针战略提供积极地政策性建议。