作为与日常生活息息相关的基础设施，办公楼、购物中心、地铁站、机场、医院等大型建筑物的内部结构日益复杂，使得人们在其中经常迷路或很难快速找到目的地，而对有视力障碍的人来说，这一问题显得更为突出。因此，研发一套针对视力残疾人的室内导航系统是很有必要的。　　本文针对视力残疾人这一群体的特殊性，提出了一种根据视力残疾人的无障碍需求进行室内快速导航的系统。首先在大型建筑物的一些重要地理位置（如门、墙壁的拐角、楼梯的入口处）布设NFC标签，由此构建的NFC标签网络可以辅助用户进行精确的定位。在确定了用户的起始点和目的地之后，本文提出的导航系统可以快速地计算出最优的（最适合视力残疾人的）路线。该系统由服务器和客户端两部分组成:服务器部分主要包含构建室内地图和计算最优路径两部分工作，客户端提供TalkBack无障碍支持，通过语音将计算出的路径提示给用户，并指导用户到达目的地。　　本文的一个核心问题就是构建室内地图。考虑到很多大型建筑物都有对应的CAD图，并有相应的组织对该图进行维护，为避免耗费大量的人力、物力进行室内地图数据的采集，本文从CAD图出发并结合视力残疾人的空间认知构建基于拓扑模型的室内地图。　　在构建室内地图的基础之上，本文深入分析了影响视力残疾人室内出行的六个主要因素，并采用层次分析法得出了这些因素对路径权值的影响权重，给出了计算路径综合权值的公式。基于该综合权值，使用Dijkstra算法得出了最优路径。　　最后，本文基于上述核心技术，设计了一套客户端一服务器架构的面向视力残疾人的室内导航系统，并在Android平台上做了实现。通过对系统的各个模块和整体的测试以及真实环境下的试用，证明了本系统的完整性、稳定性和有效性。