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随着自动控制技术的发展，顶部驱动、盘式刹车、自动送钻等技术的推广，以及石油钻机自动化程度的不断提高，对钻井操作人员的技能要求也越来越高。以提高操作人员在钻井工程中的技能熟练度和应对突发事故的能力为目的，开发一套井控仿真模拟器来模拟现场、锻炼操作人员的操作技能。 井控仿真模拟器共包括两个系统：旋转系统和提升系统，分别模拟钻机钻杆的旋转和起下钻。旋转系统由S7-200PLC、MicroMaster420变频器、三相交流异步电动机构成，通过改变变频器的频率来控制交流电机的转速；提升系统由S7-200PLC、步进电机驱动器、步进电机构成，通过改变PLC的数字量输出端口的脉冲数控制步进电机的送钻速度。同时，现场的压力数据采集由量程为0-10Kg的压力传感器来完成。系统运行时，通过调节交流电机和步进电机的速度来控制钻电压趋近设定值。 通过组态王6.5来开发模拟器的监控系统。此监控系统可模拟钻杆的运行情况，可进行压力设定并显示限位报警等。监控界面简单直观，易于操作。