【摘 要】
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进给系统作为数控机床的重要组成部分,其进给性能直接影响加工的质量。双电机驱动双丝杠的进给系统作为一种高精度的驱动方式在进给系统中的应用越来越广泛,因此研究双丝杠的进给性能对提高系统的稳定性、运动精度和加工效率具有重要意义。本文以双丝杠同步工作台为研究对象,运用理论计算、有限元分析、机电联合仿真、实验等技术对其进给性能进行分析和实验研究,具体内容如下:(1)在分析双丝杠同步工作台的结构特点与进给原理
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进给系统作为数控机床的重要组成部分,其进给性能直接影响加工的质量。双电机驱动双丝杠的进给系统作为一种高精度的驱动方式在进给系统中的应用越来越广泛,因此研究双丝杠的进给性能对提高系统的稳定性、运动精度和加工效率具有重要意义。本文以双丝杠同步工作台为研究对象,运用理论计算、有限元分析、机电联合仿真、实验等技术对其进给性能进行分析和实验研究,具体内容如下:(1)在分析双丝杠同步工作台的结构特点与进给原理的基础上,建立双丝杠同步工作台的进给性能分析模型,采用拉格朗日能量法与几何建模方法得到动力学模型与刚柔耦合仿真模型,为后续进给性能研究奠定理论基础并提供分析模型。(2)对双丝杠同步工作台进行性能仿真分析,对动力学模型进行求解,对模态参数进行预测并利用有限元法进一步分析,将动力学模型中的参数代入刚柔耦合仿真模型并进行进给性能仿真,得出不同工艺参数对双丝杠同步工作台进给性能的影响。(3)结合双丝杠同步工作台刚柔耦合仿真模型,研究同步控制策略对双丝杠同步工作台进给性能的影响,搭建刚柔耦合仿真模型与同步控制策略相结合的机电联合仿真模型,研究主从同步控制策略与交叉耦合同步控制策略下的双丝杠同步工作台的进给性能,探索工艺参数与同步控制策略的最优匹配关系。(4)对双丝杠同步工作台进行模态实验与进给性能分析实验,利用模态实验对动力学模型进行验证。采用主从同步控制策略与交叉耦合同步控制策略对双丝杠同步工作台的进给性能进行测试实验,分析工艺参数对同步控制策略的影响,获得使双丝杠同步工作台进给性能最佳的同步控制策略。
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