【摘 要】
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该文利用原有大型堆焊设备,在不改变其原有结构和使用功能,保证各自性能和精度不变的前提下,对变位器、操作机和焊接机头等进行了技术改造,对其组合使用,并实现柔性控制.该文
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该文利用原有大型堆焊设备,在不改变其原有结构和使用功能,保证各自性能和精度不变的前提下,对变位器、操作机和焊接机头等进行了技术改造,对其组合使用,并实现柔性控制.该文应用机器人运动学的相关原理,首次建立了大型封头堆焊系统的数学模型,并对封头堆焊进行了计算机仿真,为大型封头堆焊组合式工作站的研制和大型封头堆焊控制提供了理论依据和参数;为提高封头堆焊质量,开发研制了一种新型数控跟踪工作头,并对检测误差和跟踪精度进行了分析和研究,有效地解决了焊接过程高温、强电磁场环境下的焊接跟踪问题;为降低组合式工作站控制系统的复杂程度和提高系统运行的可靠性,将纵向跟踪运动独立出来,采用三轴联动一轴跟踪的控制方案.
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