随着人类技术的发展,对工业控制的要求越来越高,近年来,网络通信和计算机技术的迅速发展,给传统的控制方式带来了巨大变革,网络控制系统也变成了当下研究的热点。网络控制系统是一种空间分布式的反馈控制系统,具有实现信息共享、远程控制、提高系统的可靠性以及灵活性等特点。但是由于网络本身的原因会使信息在传输过程中受到网络带宽的限制,从而会出现网络诱导时延和数据丢包等问题,这些问题是引起网络控制系统性能降低,甚至系统不稳定的主要原因。本文主要使用Wirtinger不等式和Jensen不等式等方法对线性网络控制系统的稳定性进行分析。同时考虑到系统在实际运行时受到外部干扰以及自身变化等不确定性因素,会使系统的稳定性能受到影响,对网络控制系统进行鲁棒H_∞稳定性分析和控制器设计。最后,针对系统状态无法直接观测这个问题进行观测器设计。本文的研究内容主要基于以下几点进行展开:(1)首先,基于李雅普诺夫稳定性理论对线性网络控制系统的稳定性进行分析,将网络控制系统模型转化为具有输入时滞h(t)的系统,通过研究时滞系统的稳定性问题便可以得到网络控制系统的稳定性准则。通过构造一个合适的泛函,结合Wirtinger不等式和Jensen不等式等方法对泛函的导数进行处理,简化了推导过程,获得了保守性较小的稳定性准则,并且所需的决策变量数较少,仿真结果说明了该准则的有效性。(2)由于实际的控制系统往往会受到外部的扰动以及系统内部参数误差等不确定性因素的影响,在上一章的基础上,分析具有参数不确定性的网络控制系统的鲁棒H_∞稳定性能,获得了相应的鲁棒H_∞稳定性准则,并给出了鲁棒H_∞控制器的设计方案。通过Simulink仿真验证了该控制器设计方案的有效性。(3)前面的章节都是基于网络控制系统模型进行的研究,本章将考虑系统状态不能直接测量的问题,在原系统的基础上进行状态重构,使得新系统的状态渐近趋近于原系统的状态。本部分主要针对基于观测器的网络控制系统的稳定性进行分析。在传感器端构造观测器使得新构造系统的状态与原系统状态无滞后,可以对网络诱导时滞起到一定的补偿作用,并且在降低系统设计难度的同时,改善了系统的性能,降低了结果的保守性,并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方案。