【摘 要】
：
自动式机械变速器（Automatic Manual Transmission,AMT）是在传统手动机械变速器（Manual Transmission,MT）的基础上添加离合器执行机构、选换挡执行机构以及它们的控制单元改进而来。因此其具备结构简单、成本低、动力性良好的优点,正越来越多地应用于车辆的传动系统中。而目前利用合适的执行机构与控制方法来改善AMT换挡过程中动力中断时间较长、换挡冲击较明显等缺
论文部分内容阅读
自动式机械变速器（Automatic Manual Transmission,AMT）是在传统手动机械变速器（Manual Transmission,MT）的基础上添加离合器执行机构、选换挡执行机构以及它们的控制单元改进而来。因此其具备结构简单、成本低、动力性良好的优点,正越来越多地应用于车辆的传动系统中。而目前利用合适的执行机构与控制方法来改善AMT换挡过程中动力中断时间较长、换挡冲击较明显等缺点成为其广泛应用的关键技术问题。本文围绕电动车辆AMT传动系统的换挡过程开展以下研究工作:1、针对一种新型高刚度电控换挡执行机构的工作原理及物理参数,建立其详细的数学模型。对电动汽车无离合器AMT换挡过程进行动力学分析,建立包含齿轮转动刚度阻尼、齿侧间隙非线性特征和同步器进档过程非线性特征的动力学模型。2、为了完成平顺换挡,减少换挡冲击度与动力中断时间,提升换挡品质,基于换挡过程的数学模型,针对同步器位置反馈信息设计适当的滑模控制器。3、分析电动汽车无离合器AMT换挡过程中主驱动电机调速精度、换挡力大小与变化率快慢等因素对换挡品质的影响,提出换挡品质综合评价指标体系,指导改善无离合器AMT的换挡品质。4、基于Matlab/Simulink和ADAMS所建立的无离合器AMT换挡过程及执行机构模型,对电动车辆在不同换挡参数下的换挡品质进行对比仿真,说明所建模型的可靠性,寻找最优的换挡参数;另外,针对换挡执行机构的滑模控制器与PID控制器的对比仿真结果表明,滑模控制器在不同档位、不同换挡阻力作用下均具有很好的稳定性。5、进行电动车辆AMT传动系统台架试验,结果显示,通过调控主驱动电机调速精度、换挡力及其变化率,可显著提高电动车辆AMT的换挡品质;另外,本文所研究的新型电控AMT选换挡执行机构与相应的滑模控制器在进一步提高换挡品质的同时,具有较高的稳定性、较大的发展前景及工业化潜力。
其他文献
滩坝作为中国一种重要的新兴油气勘探储层,正受到越来越多的重视。但其受多因素控制的复杂沉积机理仍不清晰,对于古地貌控砂机制尚不明确,同时缺少对滩坝发育处微古地貌进行精细恢复行之有效的方法。针对这些问题,本文以微古地貌与滩坝的关系为切入点,以东营凹陷博兴洼陷南部沙四上亚段大面积发育的滩坝砂体为研究对象,对湖岸不同地貌（坡度）背景下的滩坝沉积环境进行定量划分,建立相应地貌背景下的滩坝砂体定量地质模型,并
在我国近海10大盆地的油气勘探开发过程中,东海陆架盆地的产量始终无法得到突破,与其26.7×10~4km~2的盆地规模极不相称。西湖凹陷位于东海陆架盆地的中部,是东海陆架盆地中面积最大、勘探程度最高、油气产量最多的凹陷。近年来,由于对本区沉积体系展布不清、储层物性分布规律认识不明,针对西湖凹陷上始新统的钻探未能取得预期效果,始终难以打开新局面。因此,开展沉积体系展布及储层有利区分布特征的研究,有利
英语阅读作为听、说、读、写四大基本技能之一,是获取信息的重要途径,反映了学生对知识的理解和掌握情况,在初中英语学习中是必不可少的一部分,其重要性不言而喻。初中是一个承上启下的重要阶段,在英语教学中找到一种能够提高学生的阅读兴趣以及阅读能力的方法对英语教师来说至关重要。本研究提出在初中英语阅读教学中应用切块拼接法,以提高初中生的英语阅读兴趣和阅读能力。切块拼接法作为合作学习中行之有效的一种教学方法,
在养猪生产中,猪精液冷冻技术应用广泛,但冷冻后的精子存活率低,因此加入保护剂以减少细胞损伤。保护剂质地为胶状粘稠物质,使用时要先将其放入塑料瓶中加水摇晃进行稀释乳化。现有技术中完成一瓶成品需人工手动摇晃四个小时左右,费时费力,因此设计并制作了摇瓶机,替代人工方式进行自动摇瓶工作。本文首先进行了振动台实验,实验结果表明通过振动机械进行乳化不可行。模拟人工手动摇晃塑料瓶的运行轨迹设计了双曲柄五连杆机构
舒曼是十九世纪德国的浪漫主义作曲家,《森林情景》是他在1849年完成的钢琴套曲,这也是他所创作的最后一部套曲作品。本文对钢琴套曲《森林情景》的研究主要是从创作特征和作品演奏两个方面进行论述。第一,在创作特征方面,通过对套曲中风格迥异的九首小品进行音乐分析,从而得出作曲家将传统的古典音乐与其浪漫、自由的极端情感相融合的独特音乐风格,并且归纳出规整的曲式结构、标志性的和声、富有故事性的旋律以及复杂多变
目前,在养殖业中因抗生素滥用而引起的食品安全等问题,已经引起了消费者的广泛关注,而生物源抗菌肽具有抑菌能力强、抑菌谱广、无耐药性等优点,可以替代或部分替代抗生素的使用,为养殖业的健康与可持续发展指明方向。本课题研究了侧孢短芽孢杆菌S62-9抗菌肽饲料添加剂的工业化制备技术,并将制备的抗菌肽饲料添加剂产品用于肉鸡的饲喂。主要研究内容如下:1)筛选抗菌肽的吸附材料,优化吸附工艺。通过对几种廉价吸附材料
石油作为经济发展的重要能源基础,随着世界工业化规模的逐步扩大,其需求日益增大。就目前我国石油工业的发展状况而言,业已开采的大部分油田现处于高含水和特高含水期,原油的开采难度日益加大。除了对新区块的勘探外,对已开发油田的储层进行精细描述,对剩余油进行深度挖潜也是解决现今石油行业所遇瓶颈的重要途径。油气储层的孔、渗特性决定了油藏的储量大小、油气井的产能高低、油藏开发的难易程度。而“三低”储量（低丰度、
金农（1687-1763）为清著名书画家,位列“扬州八怪”之首。他嗜古好学,游历甚广,工于诗文书法,尤以“漆书”独步当时。而“漆书”形成于金农书法艺术的中晚期阶段,在“漆书”之前,其还经历了一段造诣高超,与时人比更胜一筹的早期阶段,并颇具艺术价值。清人包世臣亦曾将此阶段的作品列为“逸品上”。金农早期隶书风格的形成受诸多因素的影响--清代朴学、金石考据学的兴起;金农生活的扬州商业与文化的繁荣;金农自
西湖凹陷位于东海盆地中部,随着宁波22-1和宁波17-1等大中型油气田的发现,对深部天然气的勘探开发成为西湖凹陷未来勘探重点,因此有必要厘清西湖凹陷原油与天然气的成因,来源,分布特征以及油气成藏模式。西湖凹陷原油主要来自于煤与泥岩,有机质丰度从非到很好均有分布,有机质成熟度较高,烃源岩分布广泛;天然气则主要以煤系烃源岩为主,有机质丰度高,主要分布于平湖组或者更深的地层,处于生烃的高成熟阶段。储集主
近年来随着互联网和信息产业的发展,数据的信息量越来越大,已经进入大数据时代。随着大数据时代的到来,地理信息越来越广泛的应用到各个领域并深入影响着人们的生活。特别是Web GIS的发展,像Google地图、百度地图,已经深入到我们生活的方方面面。而随着地信应用越来越广泛,GIS数据的数据量也变得越来越大,数据的涵盖信息也越来越丰富。面对不断增长的数据量,GIS在数据显示方面存在着一系列的问题。GIS