近些年来，分布式能源发电、微电网和电动车逐渐成为研究人员关注的重要课题，然而蓄电池的荷电状态难以准确估计制约了这一系列重要技术的发展。为了解决这一问题，本文调研了现有的等效电路模型，分析了蓄电池荷电状态准确估计困难的原因，设计了蓄电池特性实验平台，之后基于数据拟合的方法对电池的放电特性进行了分析，提出了两种基于run-time模型的建模方法，从而为准确地估计电池的荷电状态提供有效的技术基础。主要工作内容和研究成果如下：1、调研了电池的分类与基本组成、铅酸蓄电池基本原理与特点和铅酸蓄电池等效电路模型，认为电池的等效电路模型有阻抗模型、戴维南模型和run-time模型三类，对阀控式铅酸蓄电池的等效电路模型进行研究有重大意义；2、针对特定蓄电池设计了实验平台及相关控制系统的软硬件架构。硬件部分包括主电路和控制电路等；软件部分包括通信及实验平台各部分之间的分工与协调，电压、电流和PWM的保护与实验数据采集等；3、对等效电路模型中有代表性的电池三阶模型进行了仿真，对其优缺点进行了探讨；由所设计的实验台获得相应实验数据，结合数据拟合的方法，提出了可归类于run-time模型的两种电池放电特性建模方法：基于放电曲线分段的建模方法和基于放电百分比的建模方法。利用第一种方法，给定任意放电电流就可以得出该电流下的放电电压曲线、剩余放电时间和剩余电量等；第二种方法首先分析了电池荷电状态(State of Charge, SOC)概念的局限性，然后提出了放电百分比(Percentage ofDischarge, POD)的概念，基于此概念建立了电池放电模型，应用此模型可以预测剩余放电时间的同时，还可以分析电池的一致性问题。