【摘 要】
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微型飞行器潜在的应用前景和使用价值,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际上一个新的研究热点。微型飞行器上所获取的视频数据及飞行器飞行参数
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微型飞行器潜在的应用前景和使用价值,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际上一个新的研究热点。微型飞行器上所获取的视频数据及飞行器飞行参数等需要通过下行线路传送到地面控制站中进行接收、处理和显示。因此地面测控与显示系统是微型飞行器中重要的设备之一,而其中的视频图像的传输、处理与显示成为了微型飞行器实用化的一项关键技术。根据课题的来源和要求,本文为微型飞行器的地面显控任务提供了一个以DSP和FPGA为核心的复合信号实时处理系统。文章论证了以TS203 DSP为核心的地面显示控制系统总体方案,探讨了地面站系统的工作原理和流程,对该系统的硬件设计进行了详细的阐述,对系统中采用的重要芯片的关键设计都作了说明。其中DSP的合理应用保证了图像处理和传输过程的实时性,FPGA的使用也极大地提高了系统的集成度和灵活性。同时,本文在软件方面研究了图像显示的反走样算法,并对此地面站系统进行了程序设计与优化。该系统高集成度的硬件电路设计和经过优化的程序,有效地保证了地面站系统对下行信号数据的实时处理与可靠显示。
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