随着AdHoc网络的快速发展,Ad Hoc网络的安全性问题日益突出。由于无线信道、动态拓扑、自组织、节点资源受限等特性,使得AdHoc网络相对传统网络更易受到攻击。当前,AdHoc网络在安全保障方面常用的手段为密钥管理、入侵检测、增强合作和安全路由协议这四种。本文在对Ad Hoc网络安全面临的问题以及安全性保障的手段做了全面概述后,对SAODV路由协议做了深入的研究。由于使用开销较大、计算复杂度较高的公钥加密算法进行验证,SAODV路由协议有着资源消耗大、寻路时延长的问题。在对SAODV路由协议的研究分析中发现,网络中的节点在极短的时间内收到同一节点的消息后还是会进行又一次的验证。可以假设一个合法节点在较短时间后有很大概率还是合法节点,这就使得SAODV路由协议的验证过程存在极大的冗余。针对这一问题,本文提出信任度机制,节点通过历史验证过程来建立对网络中其他节点的信任度,根据不同的信任度以不同的概率选择是否进行验证,以此减少网络中节点对路由消息的验证次数,节省网络资源、降低网络时延。另外,在SAODV路由协议中的节点验证发现恶意节点后不会通知网络中的其他节点,这样就使得恶意节点可以移动到其他区域继续对网络实施破坏。针对这一问题,本文提出了节点间合作机制,节点发现恶意节点后发送入侵警告消息通知其他节点,达到将恶意节点与网络隔离起来的目的。最后,在NS2中对SAODV路由协议和TCSAODV (基于信任度与节点合作机制的SAODV)路由协议进行了仿真实验。在对仿真结果进行分析后,得出了 TCSAODV路由协议相比SAODV路由协议具有更好的节能机制和更短的寻路时延的结论。