装载机作为国家基础设施建设和国防建设中的土石方机械节能意义重大，实现静液压驱动在小型装载机上的全覆盖，在中大型装载机上的应用比例逐渐增加，发展节能的静液压驱动技术电控技术已经刻不容缓。本文从具体应用出发，以装载机静液压驱动控制为对象，主要研究内容有:　　(1)通过变量泵、变量马达的理论分析，对静液压驱动系统的驱动力与速度和液压泵扭矩吸收与发动机功率匹配进行了研究，确定了液压泵和液压马达的工作特性和装载机实际调速操作的方案以及系统的控制方式。　　(2)通过静液压行驶驱动控制系统硬件设计研究，确定了控制系统的载体，分析比较了不同控制系统硬件的特性，实现了结合静液压行驶驱动的CAN总线通讯技术的控制。　　(3)对基于静液压行驶驱动控制的软件开发平台的功能进行了特性解析，给出了软件系统中几个主要模块的功能，确定了软件系统的组成，并设计出了面向不同用户的参数化静液压行驶驱动控制的软件。　　(4)通过对DA控制系统和静液压行驶驱动控制系统原理的理论分析，完成分别搭载这两个系统的装载机产品并确定了实际测试的参数，比较理论分析和测试的结果，得出该控制系统的综合性能指标评价。　　本文以当前工程机械的研究热点之一静液压驱动为研究选题，综合装载机驱动、静液压传动及控制、系统控制硬件和软件技术，完成了满足应用为宗旨的装载机静液压电动控制，论文研究符合工程机械高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的发展方向。