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因为各种原因产生的伤残患者自古以来就数不胜数，而随着交通、土木、重工业等领域的发展，越来越多的人面临着受伤致残的危险。同时，随着科技水平的不断发展，使得更加能够更好起到替代作用的假肢开始出现，从过去单纯的装饰性假肢到能够完成基本功能如抓取东西、协助走路的假肢，再到能够完成更复杂的动作、动作更协调、可以由肌电信号控制的假肢，康复机械正在不断发展中。本文首先运用生物机械学的理论和方法，把人体运动的模型转换成数学模型，通过对数学模型进行运动学和运动学分析，找出人体运动的规律，为假肢的设计提供依据。